원형 루후 공식. 위험에 처한 루

4.1. 포스트 ynoy shvidkistyu의 스테이크에 Rukh.

말뚝 위의 루크는 가장 단순한 유형의 곡선형 루크입니다.

4.1.1. Curvilinear Rukh - 궤적이 비뚤어진 선인 Rukh.

빠른 스웨덴어에서 말뚝에 걸린 ruhu의 경우:

1) ruhu - kolo의 궤적;

2) 말뚝까지 dotichny를 따라 곧게 펴는 속도의 벡터;

3) 속도 벡터는 지속적으로 방향을 바꿉니다.

4) 직선 속도 변경의 경우 영예, 도슨트(또는 일반) 영예의 제목이 제공됩니다.

5) 속도 계수가 변하지 않고 유지되는 속도 벡터의 직선에서만 중앙에서 가속된 변화;

6) 움직임이 움직이는 말뚝의 중심까지 똑바로 가속합니다(꾸준한 가속은 속도 벡터에 수직입니다).

4.1.2. 기간 ( 티) - 스테이크를 켜는 한 시간의 povnogo 켜기.

Tse 값은 일정하며 dovzhina 지분은 일정하고 ruhu의 보안은 일정합니다.

4.1.3 주파수 - 1초 동안의 새로운 회전 수.

사실, 빈도는 영양을 나타냅니다. 신체는 어떻게 감싸고 있습니까?

4.1.4. 선형 속도 - 1초 안에 신체를 통과하는 방법 표시

드 아르 자형- 스테이크 반경.

4.1.5. Kutova swidkіst는 kut이 몸을 1 z 동안 회전시키는 것을 보여줍니다.

몸이 한 시간 만에 돌아간 de-kut

4.1.6. Centroshvidke가 빨라졌습니다.

속도 벡터의 회전에 대해서만 중심이 가속되었다고 가정해 봅시다. tsomu에서 oskіlki shvidkіst가 가치가 된 다음 가치가 tezh postіyno로 가속화되었습니다.

4.1.7. 법률 변경 쿠타 턴

지속적인 보안을 위한 이동 법칙과 유사한 Tse povny:

코디네이터의 역할 엑스 pratsyuvati yak і 다음 공식을 사용하여 cob 좌표 grє shvidkіst - kutova shvidkіst І의 역할을 수행하십시오.

4.2. 지분 іz postіynim prikorennyam에 Ruh.

4.2.1. 접선 가속

원심속도는 속도벡터의 방향을 바꾸기 위해 가속되지만 속도계수도 바뀌면 가격대비 가속될 값을 입력해야 함 - 접선방향으로 가속

공식을 보면 매우 빠르다는 것이 분명합니다. 이전에 야크에 대해 말했습니다. 균등하게 가속되는 러시 공식은 다음과 같습니다.

드 에스- 방법, scho 스테이크에 시체를 전달합니다.

Otzhe는 다시 한 번 노골적으로 보안 모듈의 변경을 보증합니다.

4.2.2. 쿠토베 프리스코레냐

우리는 스테이크에 대한 ruhu의 swidkost 유사어 인 kutova shvidkost를 도입했습니다. 당연히 priskrennya - kutove prikorennya의 zapravdit 및 아날로그

Kutov의 과속은 접선 가속도와 관련이 있습니다.

공식에서 접선 방향으로 가속되는 것이 빠르다는 것이 분명합니다. 그 kutove는 빠를 것입니다. 그러면 다음과 같이 작성할 수 있습니다.

공식은 등운동의 법칙과 정확히 유사하므로 위의 공식을 사용할 수 있습니다.

4.2.3. 내 마음의

중앙(또는 정상) 및 접선 가속은 독립적이지 않습니다. 사실, 총 가속도의 투영은 법선(말뚝의 반경을 따라 곧게 펴짐, 즉 swidkost에 수직) 및 접선(뒤쪽 말뚝에 dotichny를 따라 곧게 펴짐, 여기서 swidkost 벡터의 방향) 중심선. 톰

접선 축이 수직이라는 것은 항상 수직이므로 총 가속도 모듈은 다음 공식으로 알 수 있습니다.

4.4. 곡선 궤적을 따라 이동합니다.

스테이크에 Rukh є 우리는 곡선 rukh의 전망을 장식합니다. 가을에 궤적이 상당히 곡선이면(신성한 무화과) 전체 궤적을 플롯으로 나눌 수 있습니다. ABі 드- 모든 수식이 직선으로 공정한 직선 플롯; 그리고 피부 패치의 경우 직선처럼 보이지 않고 더 점선이 될 것입니다 (kolo, 궤적은이 지점에만 있음)-지점에서 씨і 디. 점 모양 말뚝의 반지름을 곡률 반지름이라고 합니다. 궤적의 스킨 포인트에서 곡률 반경이 중요할 수 있습니다.

곡률 반경을 아는 공식:

de - qiy 지점에서의 일반 가속도(속도 벡터에 수직인 전체 가속도의 투영).

스테이크의 Rukh는 곡선 Rukh의 마지막 단계입니다. 곡선 궤도의 어느 지점에서나 신체의 유동성은 점을 따라 곧게 펴집니다 (그림 2.1). 벡터로서의 속도는 계수(값)와 직접적으로 모두 변경할 수 있습니다. 보안 모듈처럼 불변이 된 다음 이야기하십시오. 등가 곡선 러시아어.

1지점에서 2지점까지 일정한 속도로 말뚝을 따라 몸이 무너지도록 합니다.

모든 신체가 시간당 지점 1과 2 사이에서 가장 중요한 호 12인 경로를 통과했습니다. 같은 시간 동안 지분 0의 중심에서 점까지 통과하는 반경 벡터 R은 Δφ 주위를 돌립니다.

지점 2의 속도 벡터는 지점 1의 속도 벡터에 의해 수정됩니다. 곧장ΔV 기준:

;

속도 벡터의 변화를 값 δv로 특성화하기 위해 가속도를 도입합니다.

(2.4)

벡터 반지름을 따라 방향의 궤적을 갖습니다. 센터속도 벡터 V 2 에 수직으로 말뚝. 그 프리스크렌냐에게 곡선형 러시아에서 속도의 변화를 특징짓는 것 직접 전화 도센터 또는 일반. 이 순서대로 ruh는 모듈 swidkistyu є 뒤에 상수가 있는 지분을 가리킵니다. 서둘러요.

Yakshko swidkіst 직접 변경될 뿐만 아니라 모듈(값) 이후에 정상 가속의 크림 더 소개 dotichny (접선)프리코레냐 , 이는 가치에 따른 견고함의 변화를 특징짓습니다.

또는

방향 벡터 궤적의 도트 포인트에 따라(벡터의 방향이 ). Kut mizh 벡터 і 도리브뉴 90 0 .

곡선 궤적에서 붕괴하는 가속점 외부는 벡터 합계로 나타납니다(그림 2.1.).

.

벡터 계수
.

Kutova swidkіst 및 kutova priskorennya

러시아 소재 포인트 스테이크로반지름 벡터 R은 말뚝 O의 중심에서 점까지 통과하여 컷 Δφ에서 회전합니다(그림 2.1). 래핑을 특성화하기 위해 최고 속도 및 최고 속도 ε의 개념이 도입되었습니다.

Kut φ는 라디안 단위로 측정할 수 있습니다. 1 라듐 dorіvnyuє kutu는 반지름Rkola, tobto와 같은 호 ℓ에 나선형입니다.

또는 ℓ 12 = 아르 자형φ (2.5.)

엄청나게 평등하다(2.5.)

(2.6.)

로즈미르 dℓ/dt=V inst. 값 ω = dφ/dt는 다음과 같습니다. 쿠토보이 스위드키스티(rad / s의 Vimiryuetsya). 선형과 정점 swidkoy 사이의 연결을 제거합니다.

크기는 벡터입니다. 직진 벡터 임명되다 gvint의 규칙 (김릿): 몸체의 직선 회전 주위를 감싸는 랩핑 포인트 또는 몸체의 축을 향하는 직선 이동 궨트로 회전합니다(그림 2.2), tobto.
.

쿠토프 프리코레냐최고 속도의 형태로 pokhіdna의 벡터 값이라고합니다.

, (2.8.)

벡터 전체 포장에서 zbіgaєtsya 벡터와 같은 쪽에서 곧게 펴기 , 래퍼처럼, 더 빨리, 래퍼처럼, 고양.

랩 수N틸라 동시에 전화포장 빈도 .

몸이 한 번 완전히 회전하는 시간 T를 호출합니다.포장 기간 . 누구 랑아르 자형설명 컷 Δφ=2π 라디안

말한 것에서

, (2.9)

방정식 (2.8)은 다음과 같이 쓸 수 있습니다.

(2.10)

Todi 접선 창고 가속

및  =R(2.11)

일반적으로 가속되고 n은 다음과 같이 표시될 수 있습니다.

s urahuvannyam (2.7) 및 (2.9)

(2.12)

Todі povne prikorennya.

일정한 정점 가속도 가 있는 전복 루의 경우 점진적 루에 대한 등식 (2.1) - (2.3)과 유추하여 기구학 등화를 작성할 수 있습니다.

,

.

스테이크의 Rukh는 곡선 Rukh의 마지막 단계입니다. 곡선 궤도의 어느 지점에서나 신체의 유동성은 점을 따라 곧게 펴집니다 (그림 2.1). 벡터로서의 속도는 계수(값)와 직접적으로 모두 변경할 수 있습니다. 보안 모듈처럼 불변이 된 다음 이야기하십시오. 등가 곡선 러시아어.

1지점에서 2지점까지 일정한 속도로 말뚝을 따라 몸이 무너지도록 합니다.

모든 신체가 시간당 지점 1과 2 사이에서 가장 중요한 호 12인 경로를 통과했습니다. 같은 시간 동안 지분 0의 중심에서 점까지 통과하는 반경 벡터 R은 Δφ 주위를 돌립니다.

지점 2의 속도 벡터는 지점 1의 속도 벡터에 의해 수정됩니다. 곧장ΔV 기준:

;

속도 벡터의 변화를 값 δv로 특성화하기 위해 가속도를 도입합니다.

(2.4)

벡터 반지름을 따라 방향의 궤적을 갖습니다. 센터속도 벡터 V 2 에 수직으로 말뚝. 그 프리스크렌냐에게 곡선형 러시아에서 속도의 변화를 특징짓는 것 직접 전화 도센터 또는 일반. 이 순서대로 ruh는 모듈 swidkistyu є 뒤에 상수가 있는 지분을 가리킵니다. 서둘러요.

Yakshko swidkіst 직접 변경될 뿐만 아니라 모듈(값) 이후에 정상 가속의 크림 더 소개 dotichny (접선)프리코레냐 , 이는 가치에 따른 견고함의 변화를 특징짓습니다.

또는

방향 벡터 궤적의 도트 포인트에 따라(벡터의 방향이 ). Kut mizh 벡터 і 도리브뉴 90 0 .

곡선 궤적에서 붕괴하는 가속점 외부는 벡터 합계로 나타납니다(그림 2.1.).

.

벡터 계수
.

Kutova swidkіst 및 kutova priskorennya

러시아 소재 포인트 스테이크로반지름 벡터 R은 말뚝 O의 중심에서 점까지 통과하여 컷 Δφ에서 회전합니다(그림 2.1). 래핑을 특성화하기 위해 최고 속도 및 최고 속도 ε의 개념이 도입되었습니다.

Kut φ는 라디안 단위로 측정할 수 있습니다. 1 라듐 dorіvnyuє kutu는 반지름Rkola, tobto와 같은 호 ℓ에 나선형입니다.

또는 ℓ 12 = 아르 자형φ (2.5.)

엄청나게 평등하다(2.5.)

(2.6.)

로즈미르 dℓ/dt=V inst. 값 ω = dφ/dt는 다음과 같습니다. 쿠토보이 스위드키스티(rad / s의 Vimiryuetsya). 선형과 정점 swidkoy 사이의 연결을 제거합니다.

크기는 벡터입니다. 직진 벡터 임명되다 gvint의 규칙 (김릿): 몸체의 직선 회전 주위를 감싸는 랩핑 포인트 또는 몸체의 축을 향하는 직선 이동 궨트로 회전합니다(그림 2.2), tobto.
.

쿠토프 프리코레냐최고 속도의 형태로 pokhіdna의 벡터 값이라고합니다.

, (2.8.)

벡터 전체 포장에서 zbіgaєtsya 벡터와 같은 쪽에서 곧게 펴기 , 래퍼처럼, 더 빨리, 래퍼처럼, 고양.

랩 수N틸라 동시에 전화포장 빈도 .

몸이 한 번 완전히 회전하는 시간 T를 호출합니다.포장 기간 . 누구 랑아르 자형설명 컷 Δφ=2π 라디안

말한 것에서

, (2.9)

방정식 (2.8)은 다음과 같이 쓸 수 있습니다.

(2.10)

Todi 접선 창고 가속

및  =R(2.11)

일반적으로 가속되고 n은 다음과 같이 표시될 수 있습니다.

s urahuvannyam (2.7) 및 (2.9)

(2.12)

Todі povne prikorennya.

일정한 정점 가속도 가 있는 전복 루의 경우 점진적 루에 대한 등식 (2.1) - (2.3)과 유추하여 기구학 등화를 작성할 수 있습니다.

,

.

스테이크의 Rukh는 신체의 곡선 운동의 가장 간단한 방법입니다. 본체가 노래 지점 근처에서 붕괴되는 경우 라디안 단위로 측정되는 변위 벡터(스테이크 중심을 중심으로 회전) 순서대로 상단 변위 Δφ를 수동으로 입력합니다.

변위 숭배를 알면 시체가 지나갈 때 말뚝 아치의 비둘기 (길)를 볼 수 있습니다.

∆ l = R ∆ φ

말륨의 회전에 관한 한 ∆ l ≈ ∆ s 입니다.

예를 들어 다음과 같이 말했습니다.

Kutova swidkіst

곡선형 러시아에서는 바람의 모서리에 대한 이해가 도입되어 바람이 회전의 모서리를 변경합니다.

약속. Kutova swidkіst

궤도의이 지점에서 Kutova shvidkіst - 정점 변위의 간격 사이 φ 시간 t까지 야크가되었습니다. ∆t → 0 .

ω = ∆ φ ∆ t , ∆ t → 0 .

최고 속도의 단위는 초당 라디안(행)입니다.

Іsnuє zv'yazok mizh kutovim 및 지분에 rusі에서 선형 swidkosti tіla. 최고 경도의 값에 대한 공식:

동등한 러시아에서는 스테이크에 따라 swidkost v와 ω가 변경되지 않습니다. 직선 벡터에서만 변경 선형 매끄러움.

동등한 rіvnomіrny ruh의 경우 몸의 몸이 중심까지 멀리 떨어져 있거나 일반적으로 가속되어 말뚝의 반경을 따라 її 중심까지 곧게 펴집니다.

n = ∆v → ∆t , ∆t → 0

프리센터 가속 모듈은 다음 공식을 사용하여 계산할 수 있습니다.

n = v2R = ω2R

도움을 받자.

벡터 v →가 시간 ∆ t에서 어떻게 변하는지 봅시다. ∆ v → = v B → - v A → .

점 A i에서 두 점의 평탄도 계수가 동일한 지분에 대한 점선을 따라 곧게 펴는 벡터.

약속에 대해 유감스럽게 생각합니다.

a → = ∆v → ∆t , ∆t → 0

작은 것을 봅시다:

트리코 OAB와 BCD는 비슷합니다. O A A B \u003d B C C D .

컷 값 Δ φ는 작지만 대신 A B = Δ s ≈ v · Δ t . O A = R і C D = ∆ v인 것을 존중

R v ∆ t = v ∆ v 또는 ∆ v ∆ t = v 2 R

∆ φ → 0 일 때 직선 벡터 ∆ v → = v B → - v A →가 말뚝의 중심에 직선으로 접근합니다. ∆ t → 0이라고 가정하면:

a → = an → = ∆ v → ∆ t; ∆t → 0; n → = v 2 R .

말뚝에 따라 러시아가 같은 경우 가속 모듈은 변경되지 않고 벡터의 방향은 수시로 변경되어 말뚝 중심 방향을 저장합니다. 똑같은 것을 dotsentrovim이라고합니다. 벡터는 어느 시점에서 말뚝의 중심으로 곧게 펴집니다.

벡터 형식의 중심 전 가속도 기록은 다음과 같이 접근하는 순위처럼 보입니다.

n → = - ω 2 R → .

여기서 R →는 її 중심에 있는 코브의 벡터 점 반경입니다.

야만적 인 분위기에서 러시아에서는 스테이크에 따르면 정상과 접선의 두 가지 구성 요소로 구성됩니다.

몸이 말뚝에 고르지 않게 쓰러지면 위파독을 볼 수 있습니다. 접선(dotik) 가속도의 개념을 소개합니다. 그것은 몸의 직선으로 똑바로 가고 말뚝의 피부 지점은 점을 따라 곧게 펴집니다.

τ = Δv τ Δt; ∆t → 0

여기서 ∆ v τ \u003d v 2 - v 1 - 간격 ∆ t에 대한 유동성 계수의 변화

직접 총 가속도는 법선 가속도와 접선 가속도의 벡터 합으로 표시됩니다.

플랫 근처 말뚝을 따라 Rukh는 x와 y의 두 좌표를 사용하여 설명할 수 있습니다. 현재 몸의 속도는 창고 v x і v y에 배치할 수 있습니다.

일반적으로 v x і v y의 값과 정규 좌표는 기간 T = 2 π R v = 2 π ω에서 조화로운 법칙에 따라 시간 단위로 변경됩니다.

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